Traditionally, over the past few decades, heart surgeries were performed through sternotomy (a large cut on the chest and splitting the breast bone) to gain access to the heart. Thông thường, qua vài thập kỷ gần đây, các ca phẫu thuật tim được thực hiện thông qua cắt xương ức (một đường cắt lớn trên ngực và tách xương ngực) để có thể tiếp cận tim.